[发明专利]一种货物自动存取装置在审
| 申请号： | 201810162063.5 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108109281A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 潘存云;唐志勇 | 申请（专利权）人： | 深圳志合天成科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货物自动存取装置，包括控制模块、货道和货架，货道的中部设有搬运机构，货架上罗列放置有预设数量的分格置物架。控制模块接收到存货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标存货位置取出货架中对应的第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，接收到待存货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将待存货物搬运至目标存货位置。控制模块接收到取货指令后控制电机模块带动搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，取出目标货物后，控制模块控制电机模块带动搬运机构将目标货物搬运至取货口位置。实现了货物的自动存取，提高了存取货效率，减少了人工作业量。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机构 控制模块 控制电机 待存货物 货物 置物架 分格 存货 货架 自动存取装置 取出 货道 移动 存货指令 货物搬运 取货位置 人工作业 自动存取 口位置 取货口 取货 预设 搬运 存取 指令 | ||
【主权项】：
1.一种货物自动存取装置，其特征在于，包括控制模块、货道和货架，所述货道的中部设有搬运机构，所述货架上罗列放置有预设数量的分格置物架；所述搬运机构包括检测模块和电机模块，所述检测模块和所述电机模块分别与所述控制模块连接；所述控制模块接收到存货指令后发送第一存货信号至所述电机模块，所述电机模块根据所述第一存货信号带动所述搬运机构移动至目标存货位置取出所述货架中对应的第一目标分格置物架并将所述第一目标分格置物架移动至存货口位置以接收待存货物，所述检测模块检测到成功接收所述待存货物后发送收货成功信号至所述控制模块，所述控制模块发送第二存货信号至所述电机模块，所述电机模块根据所述第二存货信号带动所述搬运机构将装有所述待存货物的所述第一目标分格置物架搬运至所述目标存货位置；所述控制模块接收到取货指令后发送第一取货信号至所述电机模块，所述电机模块根据所述第一取货信号带动所述搬运机构移动至目标取货位置取出存放于第二目标分格置物架中的目标货物，所述检测模块检测到成功取出所述目标货物后发送取货成功信号至所述控制模块，所述控制模块发送第二取货信号至所述电机模块，所述电机模块根据所述第二取货信号带动所述搬运机构将所述目标货物搬运至取货口位置。
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