[发明专利]一种可调节采集视角的苹果自动分级装置在审
| 申请号： | 201810162172.7 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108380523A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孟磊;陈飞;刘渊;晏涛;律睿慜;陈丽芳;陆菁 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07B13/04;B07B13/16 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，包括进料单元，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括输送组件和间隔调控组件；所述间隔调控组件包括第二驱动件、曲臂和摇摆件，所述第二驱动件与曲臂的一端进行连接，所述曲臂的另一端铰接有滑块；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。 | ||
| 搜索关键词： | 自动分级装置 传送单元 可调节 曲臂 苹果 采集组件 调控组件 进料单元 进料组件 驱动件 采集 视角 悬挑 计算机视觉技术 分级处理 人工参与 生产过程 生产效率 输送组件 推料单元 外观品质 旋转开合 支架固定 自动识别 摇摆件 滑块 铰接 支架 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种可调节采集视角的苹果自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述可调节采集视角的苹果自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202)，所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧，且两者均架设于支撑单元(300)之上；所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c)，所述第二驱动件(202a)与曲臂(202b)的一端进行连接，所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d)，所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d‑1)；以及，识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧；所述悬挑支架(602)的内端固定有旋转轴(603)，且所述进料组件(101)的内侧面上设置有配合于所述旋转轴(603)的竖直固定架(604)，所述旋转轴(603)与所述竖直固定架(604)通过定位组件(700)进行连接。
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