[发明专利]自动分装处理器

摘要

本发明公开了自动分装处理器，包括样品盘、多个机械臂、流量控制器、控制系统、底座；控制系统控制所述机械臂移动的具体位置；第一机械臂包括多个通道，每一通道连接多条管路，每条管路分别与储样瓶、样品盘连通，可同时传输相同或不同的样品与同一样品盘中或不同样品盘中，提高了工作效率；流量控制器位于与所述储样瓶连通的管路上，监测管路上样品的流量，控制进入样品盘中的样品量；所述第三机械臂对进入样品盘中的样品进行密封，保证样品反应过程中在密闭环境中进行；所述第二机械臂为单通道，与分析仪器连接，将样品盘中密封反应完成后的样品传输至分析仪器中检测。自动化程度高，极大程度地降低了劳动强度和样品人为污染的概率。

主权项

1.自动分装处理器，其特征是，包括样品盘、多个机械臂、流量控制器、控制系统、底座；所述样品盘位于底座中；所述多个机械臂、流量控制器均分别与所述控制系统连接，所述控制系统控制多个机械臂自动移动；所述多个机械臂为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂包括多个通道，每一通道连接多条管路，每条管路分别与储样瓶、样品盘连通，所述流量控制器位于与所述储样瓶连通的管路上，监测管路上样品的流量，并将流量值传输至所述控制系统，所述控制系统根据接收的流量值与预设的流量值比较，根据比较结果，控制系统发出调节流量的指令于所述流量控制器；所述控制系统根据流量控制器反馈的流量值、第一机械臂在平面内横向移动的距离、与样品盘连通的管路信息确定样品传输至第几行第几列的样品盘，所述第三机械臂上设有封盖装置，所述控制系统调节所述第三机械臂移动至样品盘上，所述封盖装置对样品盘进行封盖；所述第三机械臂对进入样品盘中的样品进行密封，所述第二机械臂为单通道，与分析仪器连接，将样品盘中密封反应完成后的样品传输至分析仪器中检测。