[发明专利]辅助驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 201810162975.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108407806A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 干旭波;杨天军;梁长裘;朱贞英;彭鸿 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种辅助驾驶方法及装置，该辅助驾驶方法包括获取车辆行驶前方的道路图像，根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离，进一步识别道路图像中的车道指示标识，并根据所述车道指示标识控制车辆进行转向。在本方案中，通过对采集的车辆行驶过程中的道路图像进行分析，进而分别控制车辆向前行驶的距离以及车辆的转向，以防范交通事故的发生，提高驾驶人员驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 辅助驾驶 车道指示 车辆技术领域 车辆行驶过程 驾驶 行驶 车辆行驶 交通事故 采集 防范 分析 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶前方的道路图像；根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离；识别所述道路图像中的车道指示标识；根据所述车道指示标识控制所述车辆转向。
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