[发明专利]一种长航时无人直升机快速研制方法

摘要

本发明涉及一种长航时无人直升机快速研制方法。具体包括如下步骤：步骤一、以给定的航时作为研制指标，选择符合适航认证的有人直升机作为无人化改装平台；步骤二、对所选取的有人直升机进行无人化改装。本发明采用已满适航认证有人直升机作为无人直升机的改装平台，可以利用原本有人直升机的测试成果和数据指标，大大减小自主开发机械平台中对测试和反复迭代部分的时间和风险，另外针对无人直升机自动控制的需求，拆除了无用的部件，测绘主体结构，加装更大的油箱、风阻系数更小的外形、自动控制所需的设备，整个研发周期相对于传统无人直升机的研发得到了大幅度缩减，是一种通用的长航时无人直升机快速研制方法。

主权项

1.一种长航时无人直升机的快速研制方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：步骤一、以给定的航时作为研制指标，选择符合适航认证的有人直升机作为无人化改装平台选取有人直升机的原则：(1)选取符合适航认证有人直升机作为改装平台；(2)确认改装后的航时指标满足设计要求，在初步的航时计算中采取平均油耗的概念，忽略燃油消耗对于机身重量的影响，假定设计航时为H_e、原机油箱的容量为L、燃油密度为ρ、载荷重量为P、航时为H，则需满足步骤二、对所选取的有人直升机进行无人化改装首先，需要对选定的有人直升机拆除无人化改装不需要的部件，拆除之后的剩余结构至少包括：机身主体、主旋翼系统、动力系统、尾旋翼系统；其次，在拆除无人化改装不需要的部件之后，接下来必须对剩余的部件进行测绘，测绘的作用是建立剩余部件的外形模型、确定关键安装位置的尺寸，为下一步加装提供设计依据；最后，为了达到所需航时和实现自动控制加装必要的设备；具体包括加装全新的燃油系统，通过大油箱提升燃油载重能力；加装电气设备，包括传感器、控制系统和执行器，实现对飞行状态的监测和飞行过程的自动控制，传感器分布于各处用来测量无人机状态参数包括转速、油温、油压、位置、姿态、执行器工作状态，控制系统接收传感器的测量数据通过给定的控制方法输出控制量给执行器，执行器直接与油门操纵机构、离合器结合部件、旋翼变距机构相连控制无人直升机执行给定的飞行指令；加装优化外形，流线型的外形可以减少风阻，实现在巡航速度下最大的航时。