[发明专利]割胶机器人的割胶机械手

摘要

割胶机器人的割胶机械手，所述的割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；割胶机器人的割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置；使用时，将裹树带安装于每颗橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动，清除斜胶槽上的胶泥；每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时，利用升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手凌晨自动割胶，解决了工人凌晨割胶的问题，提高了割胶的效率。

主权项

1.割胶机器人的割胶机械手，所述的割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4）；割胶机械手（2）与升降装置（3）连接，升降装置（3）与裹树带（1）连接，升降装置（3）包括有升降螺母（17）、升降螺杆（18）以及升降接头（19），控制器（4）设有启动开关（20）、停止开关（21）、割胶传感器（22）以及割胶感应件（23）；其特征在于：割胶机器人的割胶机械手包括有割胶刀装置（5）、弧形导轨（6）以及胶泥清除装置（7），割胶刀装置（5）包括有电机（8）、刀盘（9）以及主动斜齿轮（10），胶泥清除装置（7）包括有被动斜齿轮（11）以及清洁轮（12）；弧形导轨（6）设有齿轮槽（13）以及滑槽（14），电机（8）的机座滑轨（15）与滑槽（14）动配合连接，电机（8）的电机轴与主动斜齿轮（10）固定连接，主动斜齿轮（10）与齿轮槽（13）动配合连接，主动斜齿轮（10）与刀盘（9）连接，被动斜齿轮（11）与主动斜齿轮（10）啮合，被动斜齿轮（11）轮轴的轴套（16）与电机（8）的机座滑轨（15）连接，清洁轮（12）与被动斜齿轮（11）连接，清洁轮（12）位于刀盘（9）的右边；以达到利用控制器（4）控制割胶机械手（2）对橡胶树（24）的树皮（25）进行切割板坯的目的。