[发明专利]一种LED筒灯智能安装机器人在审
| 申请号： | 201810166050.5 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108176964A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李猛 | 申请（专利权）人： | 李猛 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置和安装装置，所述的移动标记装置的后端安装有安装装置，移动标记装置和安装装置相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺。本发明可以解决对现有安装LED筒灯过程中需要人工安装，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 安装装置 移动标记 梯子 智能安装 智能化 安全隐患 安装工艺 标记位置 垂直状态 人本发明 双手操作 效率低等 弹簧扣 灯具 放入 滑倒 摔落 光滑 机器人 搬运 转动 双手 | ||
【主权项】：
1.一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置(1)和安装装置(3)，其特征在于：所述的移动标记装置(1)的后端安装有安装装置(3)，移动标记装置(1)和安装装置(3)相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺；所述的移动标记装置(1)包括主板(11)、标记机构(12)、旋转机构(14)和四个限位移动机构(15)，主板(11)的上端前侧安装有标记机构(12)，主板(11)的下端中部安装有旋转机构(14)，主板(11)的下端均匀安装有四个限位移动机构(15)；所述的安装装置(3)包括转动机构(31)、两个支撑机构(32)、夹稳一机构(33)、夹稳二机构(34)、两个辅助机构(35)和调节弹簧扣机构(36)，转动机构(31)安装在移动标记装置(1)上，转动机构(31)的上端安装有两个支撑机构(32)，且两个支撑机构(32)对称布置，支撑机构(32)的外端对称安装有夹稳一机构(33)，支撑机构(32)的中部对称安装有夹稳二机构(34)，两个支撑机构(32)之间安装有两个辅助机构(35)，且两个辅助机构(35)对称布置，辅助机构(35)上对称安装有调节弹簧扣机构(36)。
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