[发明专利]投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法在审
| 申请号： | 201810166053.9 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108519717A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 董常波;郭建伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/14 | 分类号： | G03B21/14;G03B21/56;H04N9/31;H04N5/225;H04N5/33 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 袁文婷;陈英俊 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法，其中画面调整方法包括投影画面的自动翻转和投影画面的梯形校正；其中，利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数判定当前使用模式；根据确定的当前使用模式，判定投影画面是否进行自动翻转，确定投影画面的方向；确定方向的投影画面通过红外定位与投影幕布边框的自动对齐，以实现投影画面的梯形校正。利用本发明，能够解决投影模式单一、投影画面的自动翻转以及自动校正等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 投影画面 投影 画面调整 自动翻转 机器人装置 使用模式 梯形校正 机器人 判定 加速度传感器 边框 红外定位 投影模式 投影幕布 中心轴线 自动对齐 自动校正 度数 出光孔 检测光 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种投影机器人装置，包括投影画面的自动翻转装置、投影画面的梯形校正装置和投影幕布，在所述投影幕布的四个角上设置有红外反光点，其中，所述投影画面的自动翻转装置包括加速度传感器和光机，所述投影画面的梯形校正装置包括红外摄像头，其中，所述投影画面的自动翻转装置，用于利用所述加速度传感器检测所述光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角的度数，根据所述夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式，根据所确定的当前使用模式，判定所述投影画面是否进行自动翻转；所述投影画面的梯形校正装置，用于通过所述红外摄像头和所述设置有红外反光点的投影幕布实现所述投影画面与所述投影幕布边框的自动对齐，以实现所述投影画面的梯形校正。
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