[发明专利]一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法有效
申请号: | 201810167769.0 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108490909B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 黄媛媛;张士军;李博;宋建琦;王忻;吴中华;姜小燕;姜苏洋 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法,特种车车控系统包括控制器,控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口,DO端口为开关量输出通路端口,DI端口为开关量输入通路端口,AI端口为模拟量输入通路端口,AO端口为模拟量输出通路端口;该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否,具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点,提高了车控系统硬件通路的自动测试性,同时有效地降低了对排故人员的技能要求,排故人员只需按照说明操作即可,而无需对系统硬件非常熟知。 | ||
搜索关键词: | 一种 特种 车车 系统 硬件 通路 在线 自动检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法,其特征在于:所述特种车车控系统包括控制器,所述控制器具有DO端口、DI端口、AI端口以及AO端口,所述DO端口为开关量输出通路端口,所述DI端口为开关量输入通路端口,所述AI端口为模拟量输入通路端口,所述AO端口为模拟量输出通路端口;该在线自动检测方法包括如下步骤;开关量输出通路检测步骤:使各个DO端口依次地输出高电平,判断开关量输出通路状态指示灯的第一状态;经过第一时长后,使所述各个DO端口依次地输出低电平,判断开关量输出通路状态指示灯的第二状态;再使所有DO端口同时输出高电平,判断开关量输出通路状态指示灯的第三状态;再经过第二时长后,使所有DO端口同时输出低电平,判断开关量输出通路状态指示灯的第四状态;如果所述第一状态和所述第三状态均为灯亮,且所述第二状态和所述第四状态均为灯灭,则开关量输出通路工作正常;其中,所述开关量输出通路状态指示灯与开关量输出通路上的执行结构连接;开关量输入通路检测步骤:循环采集DI端口信号,在该DI端口信号为高电平时向与该DI端口对应的DO端口输出高电平,判断开关量输入通路状态指示灯的第五状态及判断与所述开关量输入通路对应的开关量输出通路状态指示灯的第六状态;如果所述第五状态和所述第六状态均为灯亮,则开关量输入通路工作正常;其中,所述开关量输入通路状态指示灯与开关量输入通路上的传感器连接;模拟量输入输出通路检测步骤:使AO端口输出第一模拟电流信号,并令所述第一模拟电流信号通过电流型设备后传回AI端口,采集所述AI端口的第二模拟电流信号,如果第一模拟电流信号与第二模拟电流信号的电流差值小于预设电流值,则向DO端口输出高电平;判断开关量输出通路状态指示灯的第七状态;如果所述第七状态为灯亮,则模拟量输入输出通路工作正常。
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