[发明专利]一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车

摘要

一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车，它包括行车系统、地面系统和远程操作系统，所述行车系统包括行车桥架，行车桥架上设有大车轨道；大车轨道上为设有大车滚轮的大车，在大车上设有读码器，在大车上方设有小车轨道，在小车轨道上为设有小车，在大车轨道、小车轨道上均设有光码尺，在大车上设有大车电机，在小车上设有小车电机、卷筒电机、钢丝绳卷筒，抓斗通过钢丝绳与卷筒电机、钢丝绳卷筒配合连接，还包括控制器；本发明能解决现有长期用于吊运仓库、厂房、料场等环境中大型物料的行车，需要由专业操作人员在驾驶室中进行操作，运行机构的自动化程度停留在较低水平的技术问题。

主权项

1.一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车，它包括行车系统、地面系统和远程操作系统，所述行车系统包括行车桥架（1），行车桥架（1）上设有大车轨道（11）；大车轨道（11）上为设有大车滚轮（21）的大车（2），在大车（2）上设有读码器（22），在大车上方设有小车轨道（31），在小车轨道上设有小车（3），在小车（3）上设有第二读码器（32）以及第三读码器（43），在大车轨道（11）、小车轨道（31）上均设有光码尺，在大车（2）上设有大车电机（23），在小车（3）上设有小车电机（33）、卷筒电机（41）、钢丝绳卷筒（4），抓斗（44）通过钢丝绳与卷筒电机（41）、钢丝绳卷筒（4）配合连接，其特征在于：包括控制器，控制器的输入端与第一读码器（22）、第二读码器（32）、第三读码器（43）连接，控制器的输出端与大车电机（23）、小车电机（33）、卷筒电机（41）的受控端连接，第三读码器（43）与编码盘（42）配合连接，编码盘（42）设置在钢丝绳卷筒（4）上；地面系统包括料仓（5）、储库（6），在料仓（5）上设置料位检测装置（51），在储库（6）上设有3D扫描建模装置（62）；远程操作系统的控制端与控制器的受控端连接。