[发明专利]一种双色杯注塑系统

摘要

本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。

主权项

1.一种双色杯注塑系统，其特征在于，包括：杯盖注塑机，所述杯盖注塑机的出模口位于所述杯盖注塑机的后端的左侧面；杯体注塑机，所述杯体注塑机设置于所述杯体注塑机的左侧，所述杯体注塑机的出模口位于所述杯体注塑机的后端的右侧面；机械手部件，所述机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；所述机械手平台位于所述杯盖注塑机与所述杯体注塑机之间；所述机器人控制柜、所述机械手臂和所述工装台均设置于所述机械手平台的上端面；所述机械手臂设置于所述机械手平台的后侧，所述工装台设置于所述机械手臂的右后侧，所述机械人控制柜位于所述工装台的前侧；所述机械手臂上设有夹取装置，所述夹取装置上设杯盖下料手爪和杯体下料手爪；输送带装置，所述输送带装置设置于所述基座的上端面，并且所述输送带装置沿前后方向设置于所述杯盖注塑机与所述机械手部件之间。