[发明专利]一种物流货物自动分拣系统及其装置

摘要

本发明提供了一种物流货物自动分拣系统及其装置，该系统通过设置在传送线上的传感器将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至信息处理服务器，货物信息被信息采集装置读取后并通过数据进行对比及分析，并通过信息处理服务器将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置，并对到达执行区域位置的货物进行相应处理，然后将处理结果反馈给信息处理服务器，被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内，从而完成货物分拣。本发明具有精准、高效率的全程自动无人化操作的优点。

主权项

1.一种物流货物自动分拣系统，其特征在于采用下述步骤：a、货物由上料传送装置(E21)通过支线传送线装置（E11）将货物传送至主线传送装置(E1)，同时设置在传送线上的传感器（E2）将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至设置在与自动分拣设备相联接的信息处理服务器(F1)；b、然后货物通过主线传送装置(E1)移送至信息采集装置(A1)位置，同时信息采集装置的数据读写装置对货物上设置的条形码阅读器，或二维码，或RFID信息进行读取，并将货物信息传送至信息处理服务器(F1)；c、信息处理服务器(F1)将读取的货物信息与分系统服（M2)或主系统服务器(M1)存储的信息进行对比及分析务器，或者将事前由主系统服务器(M1)发送至信息处理服务器(F1)的信息数据进行对比及分析，并作出处理结果传送至主系统服务器(M1)或分系统服（M2)，并由发送至信息处理服务器(F1)将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置；d、后货物通过主线传送装置(E1)向前进方向移送，已经接收到信息处理服务器(F1)的信息数据的指令执行装置将对到达执行区域位置的货物进行相应处理，并将处理结果反馈给信息处理服务器(F1)；当信息处理服务器(F1)作出被检测到的货物信息与货物登记信息不相符的处理结果时，货物传送至退料口位置区域并被传感器检测到时，退料口位置区域的指令执行装置将货物传送至退料支线传送线进行二次处理；中当信息处理服务器(F1) 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器(F1)作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内。