[发明专利]电子装置以及定位方法有效
| 申请号： | 201810170876.9 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110221281B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杜博仁;张嘉仁;曾凯盟;徐文正;吴星助 | 申请（专利权）人： | 宏碁股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14;G01P3/64;G01P15/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电子装置及定位方法。电子装置包括收音器以及处理器。收音器用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号。处理器耦接收音器。当处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在电子装置与固定装置之间时，处理器依据电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测电子装置在当前时刻的虚拟位置。虚拟位置经由遮蔽物的边界位置到固定装置之间具有最短路径。处理器依据收音器接收的声音信号以及边界位置来取得电子装置与边界位置之间的第一相对距离。处理器依据声音信号以及第一相对距离来计算电子装置在当前时刻相对于固定装置的相对速度以及相对加速度。本发明的电子装置以及定位方法可准确判断电子装置相对于固定装置的相对速度与相对加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 装置 以及 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电子装置，其特征在于，包括：收音器，用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号；以及处理器，耦接所述收音器，当所述处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在所述电子装置与所述固定装置之间时，所述处理器依据所述电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测所述电子装置在当前时刻的虚拟位置，其中所述虚拟位置经由所述遮蔽物的边界位置到所述固定装置之间具有最短路径，所述处理器依据所述收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的第一相对距离，并且所述处理器依据所述声音信号以及所述第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的相对速度以及相对加速度。
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