[发明专利]一种机器人专用RV减速机在审
| 申请号： | 201810171069.9 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108381537A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张和平;汪雷;章强;张锐 | 申请（专利权）人： | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人专用RV减速机，包括缓冲垫圈、圆锥滚子轴承、行星轮、副行星架、曲柄轴，主行星架底部设置有所述缓冲垫圈，所述缓冲垫圈后方设置有所述圆锥滚子轴承，所述滚针轴承上方设置有所述曲柄轴，所述曲柄轴一侧设置有所述行星轮，所述行星轮一侧设置有弹性挡圈，所述曲柄轴上方设置有输入轴，所述输入轴一侧设置有中心齿轮，所述中心齿轮上方设置有调速器，所述输入轴上方设置有速率检测器，所述输入轴上方设置有所述副行星架，所述针壳后方设置有外部轴承，所述外部轴承后方设置有密封槽。本发明精度高，可实时调整设备转速以配合机器人工作，结构简单易于检修。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄轴 输入轴 缓冲垫圈 行星轮 机器人 圆锥滚子轴承 副行星架 中心齿轮 轴承 速率检测器 弹性挡圈 滚针轴承 设备转速 实时调整 调速器 密封槽 行星架 外部 针壳 检修 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人专用RV减速机，其特征在于：包括缓冲垫圈、圆锥滚子轴承、行星轮、副行星架、曲柄轴，主行星架底部设置有所述缓冲垫圈，所述缓冲垫圈后方设置有所述圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承后方设置有滚针轴承，所述滚针轴承上方设置有所述曲柄轴，所述曲柄轴一侧设置有所述行星轮，所述行星轮一侧设置有弹性挡圈，所述曲柄轴上方设置有输入轴，所述输入轴一侧设置有中心齿轮，所述中心齿轮上方设置有调速器，所述输入轴上方设置有速率检测器，所述输入轴上方设置有所述副行星架，所述副行星架后方设置有副摆线轮，所述副摆线轮后方设置有主摆线轮，所述主摆线轮上方设置有针销，所述针销上方设置有针壳，所述针壳后方设置有外部轴承，所述外部轴承后方设置有密封槽。
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