[发明专利]一种电线巡检用机械抓手

摘要

本发明公开了一种电线巡检用机械抓手。电机固定于电机支座上，电机经连接杆和主动轮同轴连接，主动轮位于两块抓手支座板之间，两块抓手支座板平行于主动轮轴向相对布置且两者之间通过水平杆固定连接组成抓手支架；两块抓手支座板上安装有两个抓手组件，每个抓手组件包括两个齿轮抓手和位于两个齿轮抓手之间的中部抓手，中部抓手上有从动轮，两个齿轮抓手的下臂固定连接齿轮盘，两个齿轮盘通过旋转轴铰接于两块抓手支座板上并相啮合连接形成齿轮副；舵机安装在抓手支座板上，舵机的输出轴与一抓手组件的旋转轴连接。本发明用于电线巡检机器人在电线巡检时实现电线的抓取和爬行，抓取方便，爬行快速且安全。

主权项

1.一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：包括电机(2)、主动轮(3)、舵机(7)、从动轮(9)和传感器组(12)，电机(2)固定于电机支座(1)上，电机(2)的输出轴经连接杆(15)和主动轮(3)同轴连接，主动轮(3)位于两块抓手支座板(6)之间，两块抓手支座板(6)平行于主动轮(3)轴向相对布置且两者之间通过水平杆固定连接组成抓手支架；两块抓手支座板(6)上安装有两个抓手组件，每个抓手组件包括两个齿轮抓手(4)和位于两个齿轮抓手(4)之间的中部抓手(5)，两个齿轮抓手(4)的上臂之间固定连接有中部抓手(5)，中部抓手(5)上设有从动轮(9)，两个齿轮抓手(4)的下臂固定连接各自的齿轮盘，两个齿轮抓手(4)的两个齿轮盘通过同一旋转轴分别铰接于两块抓手支座板(6)上；舵机(7)安装在抓手支座板(6)上，舵机(7)的输出轴与其中一个抓手组件的旋转轴连接；同一块抓手支座板(6)上的两个齿轮抓手(4)的两个齿轮盘相啮合连接形成齿轮副，并且两个齿轮盘之间连接有固定弹簧(8)。