[发明专利]车辆用自动变速器的控制装置

摘要

在车辆用自动变速器的控制装置中，在使用变速模型来执行车辆的多重变速的情况下，减少控制操作量，并且将变速级分为两个并对两个运动方程式进行求解。但是，在从被分割的第一变速级至下一变速级的转移中有时会发生冲击的产生的情况。本发明在将运动方程式从第一变速(S1)向第二变速(S2)切换的情况下，在基于第一变速的运动方程式的控制完成后，在通过第二变速(S2)的运动方程式而使从第一变速卡合侧要求卡合转矩(Tcapl1)向第二变速卡合保持离合器要求卡合转矩(Tct2)的转矩变化进行渐变之后，通过实施基于第二变速(S2)的运动方程式的变速控制，从而有效地抑制了冲击的产生。

主权项

1.一种车辆用自动变速器的控制装置，在具有接收来自驱动源的动力的输入轴、向驱动轮传递动力的输出轴和多个卡合装置，且通过所述卡合装置的卡合与释放的切换来执行变速的该车辆用自动变速器的控制装置中，通过利用向用于决定使变速目标值实现的控制操作量的预先设定的齿轮系运动方程式中导入约束条件而依次计算出的要求卡合转矩来依次对所述卡合装置进行控制，从而执行变速，并将通过两个卡合装置的释放与两个卡合装置的卡合而实现的变速设为与变速前的齿轮级之间的第一变速以及与变速后的齿轮级之间的第二变速，并且经由通过一个卡合装置的释放与一个卡合装置的卡合而成立的中间齿轮级而执行，所述车辆用自动变速器的控制装置的特征在于，使如下的卡合保持卡合装置的卡合转矩从所述第一变速完成时的要求卡合转矩向所述第二变速中的通过所述预先设定的齿轮系运动方程式而被运算的要求卡合转矩进行渐变，所述卡合保持卡合装置为，为了使所述中间齿轮级成立而被卡合的所述卡合装置中的、在所述第一变速结束时被卡合的卡合装置且在所述第二变速中被保持为卡合状态的卡合装置。