[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置和存储介质；本发明实施例对视频的当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧的目标集合；将历史目标集合中的历史目标与目标集合中的当前目标进行关联，得到历史目标的关联结果信息；根据历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在当前视频帧中检测失败历史目标；当在当前视频帧中检测到失败历史目标时，对失败历史目标的关联结果信息进行更新；根据历史目标的当前关联结果信息，对历史目标对应的运动信息进行更新。采用本发明方案可以对视频中所有视频帧进行处理，即使存在漏检目标而导致关联失败，也可以通过复检找回漏检目标，从而获取目标的准确运动信息，提升目标跟踪的准确性。

主权项

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对视频的当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的目标集合；将历史目标集合中的历史目标与所述目标集合中的当前目标进行关联，得到所述历史目标的关联结果信息，所述历史目标集合为所述当前视频帧之前历史视频帧的目标集合；根据所述历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在所述当前视频帧中检测所述失败历史目标；当在所述当前视频帧中检测到所述失败历史目标时，对所述失败历史目标的关联结果信息进行更新；根据所述历史目标的当前关联结果信息，对所述历史目标对应的运动信息进行更新。