[发明专利]一种机械人

摘要

本发明公开一种机械人，包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆；该机械人能远程控制拆爆炸品，降低爆炸威力，达到保护人民和财产的目标。

主权项

1.一种机械人，其特征在于：包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆，所述电动升降杆上设置有第一连接盘，所述第一连接盘上安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二连接盘，所述第二连接盘上安装有电动夹具，所述防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，所述自动灭火器安装在防爆罐的外表面，所述防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，所述防爆罐上设置有电动推杆，所述电动推杆与门连接，所述防爆罐的内壁上设置有承物网，所述机架上设置有电子摄像头，所述控制装置上设置有无线电遥控接受器，所述驱动电机、电子差速器、搬运电机、机械手臂、电动升降杆、自动灭火器和电动推杆均与控制装置电性连接，所述机架由按重量份数配比的碳化硅晶须20‑30份、石墨烯粉末14‑18份、玻璃纤维10‑14份、聚芳基醚酮120‑130份、萜烯树脂55‑58份、聚乳酸5‑7份、聚芳砜180‑190份、阿拉伯胶10‑15份、碳酸氢钠17‑22份、反丁烯二酸2‑6份、碘化亚铜1‑3份、六次甲基四胺2‑4份、硅化钼17‑20份、丁二酸二乙酯2‑3份和对甲苯磺酸1‑4份组成。