[发明专利]一种基于机器人打磨的打磨抓手

摘要

本发明公开了一种基于机器人打磨的打磨抓手，包括底座，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定有升降座，所述升降座的一侧设有连接座，所述连接座与升降座之间转动连接有转轴，所述连接座的一侧开设有连接槽，所述连接座的内部设有第一空腔，第一空腔内固定有第二液压缸，所述第二液压缸的一端延伸至连接槽的内部，所述第二液压缸位于连接槽内部的一端为梯形结构，且梯形部分的两条斜面上均开设有第一滑槽，连接槽内设有两个固定爪。本发明结构合理，设计巧妙，可以灵活的抓取工件进行打磨，而且避免了因夹持力过大对工件造成损伤。

主权项

1.一种基于机器人打磨的打磨抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的顶部固定有升降座(5)，所述升降座(5)的一侧设有连接座(8)，所述连接座(8)与升降座(5)之间转动连接有转轴(7)，所述连接座(8)的一侧开设有连接槽，所述连接座(8)的内部设有第一空腔，第一空腔内固定有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的一端延伸至连接槽的内部，所述第二液压缸(9)位于连接槽内部的一端为梯形结构，且梯形部分的两条斜面上均开设有第一滑槽(10)，连接槽内设有两个固定爪(11)，两个所述固定爪(11)的两侧均固定有限位柱(12)，且限位柱(12)与连接槽之间转动连接，所述固定爪(11)的一端固定有滑块(13)，且滑块(13)位于第一滑槽(10)的内部，两个所述固定爪(11)的另一端均延伸至连接槽的外部，两个固定爪(11)相互靠近的一侧均开设有弹簧孔(14)，且弹簧孔(14)位于连接槽的外部，两个固定爪(11)之间设有两个固定块(15)，两个固定块(15)相互远离的一侧均固定有缓冲柱(16)，且两个缓冲柱(16)的一端分别延伸至两个弹簧孔(14)的内部。