[发明专利]一种用于轮式巡检机器人的自动定位检测物系统及方法在审
| 申请号： | 201810173145.X | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108362203A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张树生;严海鹏;李军伟;安越群;何晓辉 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于防爆轮式巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法，该系统包括：防爆轮式机器人壳体、RFID模块、无线网络模块、控制单元、防爆云台、视觉定位服务器、RFID标签和被检测物。本发明采用RFID定位与视觉定位方式相结合，使防爆轮式巡检机器人能够准确定位到被检测物，解决了危险化工行业巡检机器人云台自动定位检测物技术难题，对工业机器人应用及推广有重要价值。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 检测物 自动定位 防爆 被检测物 视觉定位 工业机器人应用 无线网络模块 轮式机器人 防爆云台 化工行业 技术难题 准确定位 壳体 云台 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种用于轮式巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征为：该系统包括：防爆轮式机器人壳体（1）、RFID模块（2）、无线网络模块（3）、控制单元（4）、防爆云台（5）、视觉定位服务器（6）、RFID标签（7）和被检测物（8）；所述防爆轮式机器人壳体（1）、RFID模块（2）、无线网络模块（3）、控制单元（4）和防爆云台（5）为防爆轮式机器人本体部分，所述防爆云台（5）位于防爆轮式机器人壳体（1）之外，RFID模块（2）、无线网络模块（3）、控制单元（4）位于防爆轮式机器人壳体（1）之内；视觉定位服务器（6）和RFID标签（7）为防爆轮式巡检机器人辅助定位设备，被检测物（8）为需要定位检测的物体；在防爆轮式机器人壳体（1）内部，所述RFID模块（2）与控制单元（4）由两芯通讯线连接，防爆云台（5）与无线网络模块（3）之间由一根RJ45网线连接，控制单元（4）与无线网络模块（3）之间由一根RJ45网线进行连接，视觉定位服务器（6）与无线网络模块（3）之间通过2.4GWIFI进行通讯。
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