[发明专利]空间含姿态点集轨迹处理技术在审
| 申请号： | 201810173192.4 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108510522A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 雷扬帆 | 申请（专利权）人： | 广州市盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了空间含姿态点集轨迹处理技术，包括以下步骤：S1：获取空间点坐标集合，进行数据的收集；S2：令i＝1取i,i+1,i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S3：i增加1取i，i+1，i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S4:多次重复S2与S3步骤，直到取完所有点的坐标，接着分析完所有点的坐标；S5:分析所有点坐标组成的曲线中，各曲线特征；S6:提取所有点坐标组成的曲线中，各曲线分界点，各曲线的特征点并输出分界点和特征点。本发明在指定区间空间任意点三维坐标测量领域，用于分析空间点集合所形成的轨迹上的特征点及其属性分析，填补目前国内空间点集所形成的轨迹上的特征点及其属性分析的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 属性分析 分析 分界点 空间点 点集 三维坐标测量 多次重复 空间点集 区间空间 曲线特征 坐标集合 任意点 集合 填补 输出 | ||
【主权项】：
1.空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取空间点坐标集合，进行数据的收集；S2：令i＝1取i,i+1,i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S3：i增加1取i，i+1，i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S4:多次重复S2与S3步骤，直到取完所有点的坐标，接着分析完所有点的坐标；S5:分析所有点坐标组成的曲线中，各曲线特征；S6:提取所有点坐标组成的曲线中，各曲线分界点，各曲线的特征点并输出分界点和特征点。
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