[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统在审
| 申请号： | 201810173563.9 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108247614A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 梁高文;何胜斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆驰股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;G01R31/12;G01R31/28 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所 44364 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率、避免产品发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹 旋转机构 机械手夹持机构 旋转式机械手 升降机构 高压测试系统 机械手 工位 夹持 升降 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式机械手，其特征在于：包括机械手夹升降机构(1)、机械手夹旋转机构(2)、机械手夹持机构(3)；所述机械手夹旋转机构(2)安装在机械手夹升降机构(1)上；所述机械手夹持机构(3)安装在机械手夹旋转机构(2)机构上。
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