[发明专利]攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端有效
| 申请号： | 201810173885.3 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108931789B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘柏池;贾志科;虞婧;鹿智萃;姜天宇 | 申请（专利权）人： | 和芯星通（上海）科技有限公司;和芯星通科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/01 | 分类号： | G01S19/01 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 胡艳华;李丹 |
| 地址： | 200122 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端，所述方法包括：确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值；获取由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置，定义统计量为所述第一卫星位置和所述第二卫星位置之差的绝对值，计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和；比较对数似然比累计和与上层检测阈值的大小，以及所述累计和与下层检测阈值的大小，以确定是否存在欺骗攻击。本发明通过比较由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置之差的绝对值的对数似然比累计和与预先设置的二元检测阈值的大小，能够高效、鲁棒地检测出欺骗攻击。 | ||
| 搜索关键词： | 攻击 检测 方法 检测器 计算机 可读 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
1.一种攻击检测方法，其特征在于，包括：确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值，以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值；获取由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置，定义统计量为所述第一卫星位置和所述第二卫星位置之差的绝对值，计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和；比较所述对数似然比累计和与所述上层检测阈值的大小，以及所述累计和与所述下层检测阈值的大小，以确定是否存在欺骗攻击。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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