[发明专利]清洁机器人及其运行控制方法在审
| 申请号： | 201810173986.0 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110215153A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 韩云学;吴玉胜;齐焱 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人及其运行控制方法，所述清洁机器人包括主机体及设置于所述主机体底部并用以检测待清洁表面边缘或间隙或边框的检测装置。所述检测装置包括靠近所述主机体前端设置的前检测组件，所述前检测组件至少具有两个在前后方向间隔排布的探测器。所述清洁机器人还具有控制装置，开启运行时，利用前检测组件的探测器进行实时检测，判断清洁机器人前方为待清洁表面边缘或间隙或边框，进而控制清洁机器人停止或继续前进。采用本发明清洁机器人及其运行控制方法，能够更准确地检测待清洁表面的边缘或间隙或边框，防止跌落损坏；并能实现更好地路径规划，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 边框 待清洁表面 检测组件 运行控制 主机体 检测装置 探测器 间隔排布 控制装置 前端设置 前后方向 清洁效率 实时检测 地路径 运行时 检测 跌落 并用 规划 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括主机体及设置于所述主机体底部并用以检测待清洁表面边缘或间隙或边框的检测装置，所述检测装置包括靠近所述主机体前端设置的前检测组件，所述前检测组件至少具有两个在前后方向间隔排布的探测器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810173986.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：干湿两用清洗机
- 下一篇：一种无死角智能擦窗机器人
