[发明专利]一种西林瓶抓取替换装置

摘要

本发明公开了一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆，所述立柱的内部设置有液压缸，且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接，所述转动套筒的内部设置有棘轮，且棘轮与电机相连接，所述卡齿固定在立柱上，所述转动套筒的侧壁上固定有连接件，所述卡块通过上固定有弹簧，且卡块通过第一连接杆与按钮相连接，所述按钮设置在凹槽的内部，所述连接盘的下侧固定有第二连接杆，且连接盘设置在连接件的下侧，所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮，所述第三连接杆的一端设置有抓取件。该西林瓶抓取替换装置，设置有四组连接件，便于不停的对西林瓶进行抓取，这样可以增加工作效率。

主权项

1.一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱（1）、卡齿（6）、卡块（9）、连接盘（14）和第三连接杆（17），其特征在于：所述立柱（1）的内部设置有液压缸（2），且液压缸（2）通过液压杆（3）与转动套筒（4）相连接，所述转动套筒（4）的内部设置有棘轮（5），且棘轮（5）与电机（7）相连接，所述卡齿（6）固定在立柱（1）上，所述转动套筒（4）的侧壁上固定有连接件（8），所述卡块（9）通过上固定有弹簧（10），且卡块（9）通过第一连接杆（11）与按钮（13）相连接，所述按钮（13）设置在凹槽（12）的内部，所述连接盘（14）的下侧固定有第二连接杆（15），且连接盘（14）设置在连接件（8）的下侧，所述第二连接杆（15）的一端设置有松紧旋钮（16），所述第三连接杆（17）的一端设置有抓取件（18），且第三连接杆（17）的另一端与第二连接杆（15）相连接。