[发明专利]用于车辆停止的闭环控制的初始化有效
| 申请号： | 201810175635.3 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108622077B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | L·洛尔;A·J·海舍尔;N·S·米沙鲁克;R·L·莫里斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 喻新学 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。初始化模块被配置为基于道路负载转矩来确定初始转矩。闭环(CL)模块被配置为：当CL状态从待用状态转变至工作状态时，将CL转矩设定为初始转矩；且当CL状态在转变至工作状态之后处于工作状态时，基于目标车速与车速之间的差值来调整CL转矩。电动机转矩模块被配置为基于CL转矩和基于加速器踏板位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。开关控制模块被配置为基于电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向电动机施加功率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 停止 闭环控制 初始化 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的电动机控制系统，包括：道路负载模块，其被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度；初始化模块，其被配置为基于所述道路负载转矩来确定初始转矩；闭环(CL)模块，其被配置为：当CL状态从待用状态转变至工作状态时，将CL转矩设定为所述初始转矩；且当所述CL状态在转变至所述工作状态之后处于所述工作状态时，基于目标车速与车速之间的差值来调整所述CL转矩；电动机转矩模块，其被配置为基于所述CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令；以及开关控制模块，其被配置为基于所述电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向所述车辆的电动机施加功率。
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