[发明专利]一种三余度GPS信号的余度管理方法

摘要

本发明公开了一种三余度GPS信号的余度管理方法，首先对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，判断该通道所有GPS数据是否有效；其次根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；若三余度GPS信号状态一致，则输出三余度的中间值为表决值；当三余度GPS信号状态不一致时，其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；当两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；若两余度卫星信号状态一致，则输出两余度的均值为表决值；若两余度卫星信号状态不一致，则输出差分状态数据作为表决值；当单余度卫星信号有效时，输出该有效通道值作为表决值。

主权项

1.一种三余度GPS信号的余度管理方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、进行通讯故障监控和GPS数据有效性判断；对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，在某一通道总线刷新正常及GPS处于有效状态时，确定该通道为有效信号；若连续400ms内总线没有刷新，则该通道所有GPS数据故障；步骤二、根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；1)当三余度GPS信号均有效时：若三余度GPS信号状态一致，即均为差分状态或者星组状态，则输出三余度的中间值为表决值；当三余度GPS信号状态不一致时：分为两种情况：第一种情况：其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；第二种情况：两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；2)当两余度GPS信号有效时：若两余度卫星信号状态一致，即均为差分状态或者星组状态，则输出两余度的均值为表决值；若两余度卫星信号状态不一致，即一路处于差分状态，另一路处于星组状态，则输出差分状态数据作为表决值；3)当单余度卫星信号有效时，输出该有效通道值作为表决值。