[发明专利]柔性制造系统的AGV调度技术在审
| 申请号： | 201810178355.8 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108415430A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杜品圣;李媛媛;倪建军;弓瑜;付岗;程伟;张龙;吴长宁;齐荣辰;陈士金 | 申请（专利权）人： | 菲尼克斯(南京)智能制造技术工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张欣;钱慰民 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种柔性制造系统的AGV调度技术。根据本申请的一种在制造系统中调度AGV的方法，所述制造系统包括制造执行系统MES，彼此分离的多个独立单元，用于物料配送的多个AGV以及用于所述多个AGV的AGV调度单元，所述系统还包括和所述多个AGV以及AGV调度单元通信的AGV‑PLC，所述方法包括：AGV‑PLC与AGV调度单元通讯，以查询当前可用AGV；当有可用AGV时，所述AGV‑PLC访问由MES在数据库服务器中维护的AGV调度任务表，以获得待执行的AGV调度任务；所述AGV‑PLC对获得的AGV调度任务进行解析并生成对应的AGV运输任务；所述AGV‑PLC将AGV运输任务发送给所述AGV调度单元。 | ||
| 搜索关键词： | 调度单元 调度 柔性制造系统 调度技术 制造系统 可用 数据库服务器 制造执行系统 彼此分离 独立单元 物料配送 任务表 申请 运输 解析 查询 通讯 通信 访问 维护 | ||
【主权项】：
1.一种在制造系统中调度AGV的方法，所述制造系统包括制造执行系统MES，彼此分离的多个独立单元，用于物料配送的多个AGV以及用于所述多个AGV的AGV调度单元，所述系统还包括和所述多个AGV以及AGV调度单元通信的AGV‑PLC，所述方法包括：AGV‑PLC与AGV调度单元通讯，以查询当前可用AGV；当有可用AGV时，所述AGV‑PLC访问由MES在数据库服务器中维护的AGV调度任务表，以获得待执行的AGV调度任务；所述AGV‑PLC对获得的AGV调度任务进行解析并生成对应的AGV运输任务；以及所述AGV‑PLC将AGV运输任务发送给所述AGV调度单元。
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