[发明专利]一种驾培场地训练的纠偏指导方法

摘要

本发明属于驾培场地训练技术领域，具体是一种驾培场地训练的纠偏指导方法，包括：S1.采集场地培训地图的步骤；S2.识别场地地图的步骤；S3.生成标准路线的步骤；S4.建立车辆与地图的关系；S5.进行纠偏计算的步骤；S6.进行展示的步骤。利用本发明，只需在车辆上装上高精度定位设备，无需教练员过多的指导，学员即可自主的进行训练。

主权项

1.一种驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：包括以下四个步骤：S1.采集场地地图M的步骤：通过具有定位功能和拍摄功能的无人机，在场地上空拍摄采集照片，同时采集拍摄照片时的无人机的经纬度和高度数据，并采用一个有序的线路点属性集合表示为S{M1，M2，M3.....MN}；S2.识别场地地图M的步骤：对场地的拍摄照片进行分析，通过对照片进行灰度处理，获取到场地中的边线框位置，采用驾培场地模型进行分析，判断得到各个具体场地项目，结合采集时无人机的经纬度以及高度，利用投影原理，得到各个具体场地项目中各点的具体坐标，并采用一个有序的线路点属性集合表示为M{Q1，Q2，Q3.....QN}；S3.生成标准路线L的步骤：通过对具体场地项目获取到的Qn进行分析，结合车型和标注路线算法，计算得到各个具体场地项目中完成训练所需要的标准线路L；S4.建立车辆与地图的关系：确定当前所使用的地图M，对地图M里的区域进行围栏判断，如果发现车辆在该地图的范围内，即将地图与车辆进行绑定；S5.进行纠偏计算的步骤：通过将车辆的当前位置与步骤S3计算出来的标准路线L进行实时的对比分析，当发现车辆偏移预设的阈值3次以上时，发送纠偏信号给展示界面；S6.进行展示的步骤：当获取到车辆及车辆当前所在地图时，就将其绘制在展示界面上，之后当车辆位置刷新，都进行重绘和判断，收到纠偏信号时，展示界面显示或者播报纠偏信息。