[发明专利]一种用于工程车辆的电液转向电气控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810179908.1 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108313123A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张军;陈禄;江博;马庆丰;张华俊 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工程车辆的电液转向电气控制系统及方法，系统包括：主控制器以及与主控制器通信连接的线控转向装置和角度传感器。本发明相对于现有技术的有益效果在于：本发明采用电液控制系统，较传统的液压转向系统相比，无转向触发时转向电机无待速，转向末端无溢流，从而使转向系统更节能，噪音更低，通过试验对比其能量节约可达10％左右，一定程序上提高电动工程车辆的续航时间。本发明采用闭环控制方法，系统实时检测转向执行机构的位置从而具备较高的控制精，通过电气的方式触发转向，从转向液压齿轮泵到转向执行机构采用直连的方式，使系统的响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 工程车辆 电气控制系统 电液转向 主控制器 触发 电液控制系统 线控转向装置 液压转向系统 角度传感器 闭环控制 能量节约 实时检测 试验对比 通信连接 转向电机 转向系统 转向液压 续航 齿轮泵 传统的 溢流 直连 噪音 节能 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于工程车辆的电液转向电气控制系统，其特征在于，包括：主控制器(4)以及与所述主控制器(4)通信连接的线控转向装置(2)和角度传感器(7)；其中，所述线控转向装置(2)设置在所述工程车辆的转向操作装置(1)的底部，并与转向操作装置(1)同步旋转；所述角度传感器(7)设置在所述工程车辆的转向执行装置(9)上；所述主控制器(4)与所述工程车辆的转向电机(5)通信和电气连接；所述线控转向装置(2)用于跟随所述转向操作装置(1)同步旋转，并实时向所述主控制器(4)发送转角命令信号；所述角度传感器(7)用于实时采集并获取所述转向执行装置(9)当前的转角实际值，并将所述转角实际值发送给所述主控制器(4)；所述主控制器(4)用于对所述转角命令信号进行识别和处理，获得相应的转角命令值，再根据所述转角命令值控制所述转向电机(5)的工作；所述主控制器(4)还用于实时读取所述转角实际值并结合所述转角命令值进行分析处理，再相应调整所述转向电机(5)的工作。
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