[发明专利]一种电力安装施工机器人

摘要

本发明涉及一种电力安装施工机器人，包括主板、夹取装置和固定安装装置，所述的主板的上端前侧安装有夹取装置，主板的上端后侧安装有固定安装装置。本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要人工搬运电缆标志桩到土坑中，搬运电缆标志桩到坑中时，人员需弯腰将电缆标志桩进行搬移，人员长期搬重物腰部容易受伤引发安全隐患，搬运过程中，电缆标志桩因为人员操作不当可能在搬运中掉落至地面，安装时，人工安装不能保证电缆标志桩垂直安装在土坑内，由于人工安装存在误差，电缆标志桩与地面不能保持水平，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电缆标志桩自动化夹稳输送与限位安装的功能。

主权项

1.一种电力安装施工机器人，包括主板(1)、夹取装置(3)和固定安装装置(5)，其特征在于:所述的主板(1)的上端前侧安装有夹取装置(3)，主板(1)的上端后侧安装有固定安装装置(5)；所述的夹取装置(3)包括辅助机构(31)、两个H型架(33)和四个夹机构(34)，辅助机构(31)安装在主板(1)上，辅助机构(31)的前端下侧安装有两个H型架(33)，H型架(33)的前后两端安装有两个夹机构(34)，且两个夹机构(34)对称布置；所述的固定安装装置(5)包括调节机构(51)、转动机构(52)、两个按压机构(53)、辅夹机构(54)、底部机构(55)和两个固定机构(56)，调节机构(51)安装在主板(1)上，调节机构(51)的上端安装有转动机构(52)，调节机构(51)的后端安装有两个按压机构(53)，调节机构(51)的中部右侧安装有辅夹机构(54)，调节机构(51)的前端安装有底部机构(55)，底部机构(55)的上端安装有两个固定机构(56)，且两个固定机构(56)对称布置。