[发明专利]一种用于自动移动产品位置的装置及方法在审
申请号: | 201810182022.2 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108545457A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 林文渊;马强 | 申请(专利权)人: | 嘉善铂汉塑胶五金有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 贾允;曾飞 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动移动产品位置的装置和方法,所述装置包括第一机构、第二机构和机械臂;所述第一机构包括第一平台、第一定位件和多组第一驱动器,所述第一驱动器设置在所述第一平台上,每组第一驱动器均通过连接轴相连,所述第一定位件设置在所述连接轴上,所述第二机构包括第二平台和载具件,所述载具件位于所述第二平台上,所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合;所述机械臂包括联动件和取物件,所述联动件与所述取物件可活动连接,所述机械臂将目标产品从所述第一平台移动至所述第二平台。本发明具有较高的工作效率,应用范围广、实用性强。 | ||
搜索关键词: | 驱动器 机械臂 产品位置 目标产品 自动移动 定位件 联动件 连接轴 取物件 可活动连接 应用范围广 工作效率 平台移动 载具 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动移动产品位置的装置,其特征在于,包括第一机构、第二机构和机械臂;所述第一机构包括第一平台(1)、第一定位件(2)和第一驱动器(3),所述第一驱动器设置在所述第一平台上,所述第一驱动器为一组或多组,每组第一驱动器均通过连接轴相连,所述第一定位件设置在所述连接轴上,所述第一定位件用于限定目标产品在所述第一平台上的排列位置;所述第二机构包括第二平台(4)和载具件(5),所述载具件位于所述第二平台上,所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合;所述机械臂包括联动件(6)和取物件(7),所述联动件与所述取物件可活动连接,所述取物件用于取放目标产品,所述机械臂将目标产品(12)从所述第一平台移动至所述第二平台。
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