[发明专利]可更换水果采摘头在审
| 申请号： | 201810183340.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108124594A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;刘畅;李祎;张锦瑞 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可更换水果采摘头，包括底盘、运动控制盘和与运动控制盘相连的三个运动机构，每个运动机构均包括连杆、支架和安装在支架顶部的滑块，支架通过支撑柱呈三角形分布安装底盘上，支架中部和顶部分别设有圆弧形轨道槽和水平轨道槽，连杆的中点处通过第一铰链安装在圆弧形轨道槽内，连杆的底部和顶部分别与运动控制盘和滑块铰接相连，滑块安装在支架顶部的水平轨道槽内，滑块上设有用于采摘水果且可更换的果柄切断装置，通过驱动机构驱动运动控制盘上下运动，从而通过连杆带动滑块在水平轨道槽直线运动，滑块带动果柄切断装置切断果柄，完成水果采摘。本发明通过更换采摘头即可可适应多种水果采摘，效率高，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 水果采摘 水平轨道槽 运动控制 可更换 果柄 圆弧形轨道 切断装置 运动机构 支架顶部 支架 三角形分布 安装底盘 铰链安装 驱动机构 驱动运动 上下运动 支架中部 采摘头 控制盘 支撑柱 中点处 底盘 铰接 采摘 水果 | ||
【主权项】：
一种可更换水果采摘头，其特征在于：包括底盘、运动控制盘和与运动控制盘相连的三个运动机构，每个运动机构均包括连杆、支架和安装在支架顶部的滑块，所述支架通过支撑柱安装底盘上，三个支架在底盘上呈三角形分布，支架中部和顶部分别设有圆弧形轨道槽和水平轨道槽，所述连杆的中点处设有第一铰链，第一铰链的铰链轴安装在圆弧形轨道槽内，连杆的底部与运动控制盘铰接相连，连杆的顶部与滑块铰接相连，滑块安装在支架顶部的水平轨道槽内，且圆弧形轨道槽的圆弧直径等于连杆长度，滑块上设有用于采摘水果且可更换的果柄切断装置，通过驱动机构驱动运动控制盘上下运动，从而通过连杆带动滑块在水平轨道槽直线运动，滑块带动果柄切断装置切断果柄，完成水果采摘。
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