[发明专利]一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人

摘要

本发明涉及喷丸或喷砂加工技术领域，特别涉及一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人。一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人，包括骨架和设置在骨架上的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨、T轴滑轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、S轴滑块、L轴滑块、U轴滑块、W轴滑块、T轴滑块及动力装置，所述喷砂笔可在所述动力装置的驱动下沿X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨或T轴滑轨移动，以完成各个角度和高度的喷砂。通过八轴滑轨和与八个轴滑轨相连接的八个轴滑块的结构，以完成各个角度和高度的喷砂。生产效率高，具有较高的自动化程度，绿色环保，操作方便，尤其是对大型零部件和具有复杂形面零部件进行喷丸砂的工艺更加适用。

主权项

1.一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人，其特征在于：包括骨架(9)和设置在骨架(9)上的X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(2)、Z轴滑轨(3)、S轴滑轨(4)、L轴滑轨(5)、U轴滑轨(6)、W轴滑轨(7)、T轴滑轨(8)、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、S轴滑块、L轴滑块、U轴滑块、W轴滑块、T轴滑块及动力装置，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、S轴滑块、L轴滑块、U轴滑块、W轴滑块与T轴滑块可分别相对所述X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(2)、Z轴滑轨(3)、S轴滑轨(4)、L轴滑轨(5)、U轴滑轨(6)、W轴滑轨(7)、T轴滑轨(8)滑动，所述Y轴滑轨(2)分别与X轴滑轨(1)和S轴滑轨(4)连接，所述Z轴滑轨(3)分别与S轴滑轨(4)和L轴滑轨(5)连接，所述U轴滑轨(6)分别与L轴滑轨(5)和W轴滑轨(7)连接，所述W轴滑轨(7)与所述T轴滑轨(8)连接，所述T轴滑块上连接有喷砂笔，所述喷砂笔可在所述动力装置的驱动下沿X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(2)、Z轴滑轨(3)、S轴滑轨(4)、L轴滑轨(5)、U轴滑轨(6)、W轴滑轨(7)或T轴滑轨(8)移动，以完成各个角度和高度的喷砂。