[发明专利]节点定位方法、节点定位装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种节点定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别获取待测节点接收到各个信标节点的信号强度；从各信标节点中选择任意一个信标节点作为参照节点，根据参照节点的信号强度获取待测节点与参照节点的标准距离；根据各信号强度获取各信号强度差；根据标准距离、各信号强度差和各信标节点的坐标确定待测节点的位置。采用本方法能够仅需要根据无线信号传输路径的损耗计算一次距离，获得标准距离，将直接测量的信号强度通过简单的减法获取信号强度差，根据已知的信标节点的坐标建立线性方程组，确定待测节点的位置，避免将信号强度转化成距离再进行计算，减少确定待测节点位置的计算开销和计算误差，提高定位方法的效率。

主权项

1.一种节点定位方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取待测节点接收到各个信标节点的信号强度；从各所述信标节点中选择任意一个信标节点作为参照节点，根据所述参照节点的信号强度获取所述待测节点与所述参照节点的标准距离；根据各所述信号强度获取各信号强度差，其中，各所述信号强度差分别为所述待测节点接收到各所述信标节点的信号强度与接收到参照节点的信号强度之间的差值；根据所述标准距离、各所述信号强度差和各所述信标节点的坐标确定所述待测节点的位置。