[发明专利]一种取放料双臂机械手

摘要

本发明公开了一种取放料双臂机械手，包括工作台，工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置，工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台，进料台右端设置有第一推料气缸装置，第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台，制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手，第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置；工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手，第二取放料机械手的后方设置有出料台，第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置，所述出料台左端设置有第二推料气缸装置。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、有效缩短加工时间、提高工作效率且安全可靠。

主权项

1.一种取放料双臂机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面左端设置有一个物料输送装置(2)，所述工作台(1)位于物料输送装置(2)右端位置设置有进料台(3)，所述进料台(3)右端设置有用于推料的第一推料气缸装置(4)，所述第一推料气缸装置(4)后端设置有制动轮待取料台(5)，所述制动轮待取料台(5)前方设置有第一取放料机械手(6)，所述第一取放料机械手(6)位于制动轮待取料台(5)上方位置设置有第一制动轮夹持装置(7)；所述工作台(1)位于第一取放料机械手(6)右端位置设置有第二取放料机械手(8)，所述第二取放料机械手(8)的后方设置有出料台(9)，所述第二取放料机械手(8)位于出料台(9)上方位置有第二制动轮夹持装置(10)，所述出料台(9)左端设置有用于推料的第二推料气缸装置(11)。