[发明专利]一种山区航测无人机像控点坐标测量方法

摘要

一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，所述具体步骤如下：S1、架设GPS基站并与卫星进行信号对接；S2、将无人机的手部设置为固定解模式，与步骤S1中的GPS基站对接；S3、测量：包括地形测量和像控点测量；S4、校核像控点，像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；S5、测定固定解；S6、将标靶移至步骤S5中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。本发明不仅能在测量设备信号较差的地方测量像控点坐标，加快无人机标靶铺设，提高无人机航测的效率，而且节约在山区测量像控点坐标的时间，节省人力，避免操作员带着沉重的仪器爬山找信号的情况。

主权项

1.一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、选择飞行区块内较高且易于攀登的山，在山顶寻找一块较为空旷平坦的地点，将GPS基站架设于该地点，搜索卫星信号，并与至少六颗卫星进行信号对接；S2、将无人机的手部设置为固定解模式，打开移动站，使其与步骤S1中架设好的GPS基站对接；S3、测量：包括地形测量和像控点测量；S4、根据步骤S3中测量的数据在飞行区块内校核设定好的至少三个像控点，所述像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；S5、测定固定解：S51、将移动站移至步骤S4中校核好的像控点位置并测量，然后在像控点位置周围以像控点为圆心、半径为十米的范围内寻找GPS基站信号，直至测出固定解；S52、基于步骤S51若基站信号很弱，无法测得为固定解的像控点坐标，则将GPS基站电台调为高功率模式，移动站与GPS基站信号对接后测出固定解；S53、基于步骤S52若经过步骤S52操作后仍旧搜索不到GPS基站信号，将移动站切换至网络模式，行至其中一个像控点进行校核，查看偏差，若偏差大于正常范围值，则在该点校核后至第二个像控点测量，再次查看偏差，直至测量偏差符合精度要求，则可进行像控点坐标的测量；S6、将标靶移至步骤S5中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。