[发明专利]一种变矩系统及无人多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201810187082.3 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108216631A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵曙光 | 申请（专利权）人： | 天津曙光天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/54;B64C27/68 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人多旋翼飞行器技术领域，公开了一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。其中，变矩系统包括变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆。变矩座活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧，变矩座包括随主轴转动的动环和不随主轴转动的静环。多个舵机通过舵机架安装于主轴外侧，不随主轴转动。多个静连杆与舵机配合，分别连接舵机的舵机盘和静环，舵机能够通过静连杆驱动变矩座沿主轴的轴向移动。多个动连杆与旋翼头的桨夹一一配合，分别连接动环和桨夹。其中，无人多旋翼飞行器包括上述变矩系统。在本发明中，多个舵机通过同一个变矩座驱动桨夹相对于桨毂转动的设置，保证了对无人多旋翼飞行器旋翼头角度调节的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 多旋翼飞行器 变矩 变矩系统 主轴转动 静连杆 旋翼头 桨夹 动连杆 动环 驱动 活动套设 角度调节 轴向移动 舵机架 桨毂 静环 转动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种变矩系统，其特征在于，包括：变矩座(1)，活动套设于连接有旋翼头(200)的主轴(100)的外侧，所述变矩座(1)包括不随所述主轴(100)转动的静环(11)和随所述主轴(100)转动的动环(12)；多个舵机(2)，通过舵机架(3)安装于所述主轴(100)外侧，不随所述主轴(100)转动；多个静连杆(4)，与所述舵机(2)配合，分别连接所述舵机(2)的舵机盘(21)和所述静环(11)，所述舵机(2)能够通过所述静连杆(4)驱动所述变矩座(1)沿所述主轴(100)的轴向移动；多个动连杆(5)，与所述旋翼头(200)的桨夹(201)一一配合，分别连接所述动环(12)和所述桨夹(201)，沿所述主轴(100)轴向滑动的所述变矩座(1)能够通过所述动连杆(5)驱动所述桨夹(201)相对于所述旋翼头(200)的桨毂(202)转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津曙光天成科技有限公司，未经天津曙光天成科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810187082.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
