[发明专利]一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统

摘要

一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，还包括：无线AP，在检测到移动终端进入有效通信范围时，向其发送连接请求，并基于移动终端的接入操作与其建立无线连接；服务器，向移动终端发送相机权限获取请求，并确认操作获取移动终端的相机权限；在获取到移动终端的相机权限后，判断移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向驾驶控制模块发送调速指令；驾驶控制模块根据调速指令将游览车的当前速度由第一预设速度调节至第二预设速度。如此有效提高游客拍摄的顺畅度，以符合游客的拍摄需求。

主权项

1.一种基于拍摄控制的游览车无人驾驶系统，包括驾驶控制模块，被配置为控制游览车按照第一预设速度且沿设定路线自动行驶，其特征在于，还包括：无线AP，被配置为：在检测到移动终端进入有效通信范围时，向所述移动终端发送连接请求，并基于所述移动终端的接入操作与其建立无线连接，其中有效通信范围为游览车内；服务器，被配置为：向所述移动终端发送相机权限获取请求，并基于所述移动终端的确认操作获取所述移动终端的相机权限，其中相机权限包括相机的运行状态；在获取到所述移动终端的相机权限后，判断所述移动终端的相机是否处于拍摄状态，若处于则向所述驾驶控制模块发送调速指令；所述驾驶控制模块进一步被配置为根据调速指令将游览车的当前速度由所述第一预设速度调节至第二预设速度，其中所述第二预设速度低于所述第一预设速度。