[发明专利]基于无头模式的无人机控制方法及设备在审

专利信息
申请号: 201810188398.4 申请日: 2015-05-18
公开(公告)号: CN108227748A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 宋健宇 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G05D1/08
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 张娜;刘芳
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种基于无头模式的无人机控制方法,包括:接收遥控器发送的遥控信息,其中,接收遥控器发送的遥控信息,其中,所述遥控信息包括所述遥控器的姿态信息的机头朝向和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值,所述遥控信息用于指示所述遥控器的方向舵摇杆的操作方向;获取无人机的姿态信息;根据所述遥控信息和所述无人机的姿态信息确定无人机的目标飞行方向,所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同;控制所述无人机向所述目标飞行方向飞行。该方法实现无人机的无头模式的智能控制,降低遥控的操作难度,提高用户体验。
搜索关键词: 遥控信息 飞行方向 无头模式 姿态信息 方向舵 遥控器 摇杆 接收遥控器 无人机控制 操作方向 发送 用户体验 智能控制 机头 遥控 飞行
【主权项】:
1.一种基于无头模式的无人机控制方法,其特征在于,包括:接收遥控器发送的遥控信息,其中,所述遥控信息包括所述遥控器的姿态信息中的机头朝向、所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值和所述遥控器的地理位置信息;获取无人机的地理位置信息;根据所述无人机的地理位置信息、所述遥控器的地理位置信息和所述遥控器的姿态信息中的机头朝向确定所述无人机与所述遥控器的相对位置;根据所述相对位置和所述遥控器的方向舵摇杆的操作角度值,确定所述无人机的目标飞行方向,其中,所述目标飞行方向与所述方向舵摇杆的操作方向相同;控制所述无人机向所述目标方向飞行。
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