[发明专利]一种电传控制非梯形机构转向装置在审
| 申请号： | 201810189271.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108438045A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;杨光峰;金京;王碧瑶;孙恒 | 申请（专利权）人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 翟丹丹 |
| 地址： | 210032 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。本发明两侧转向轮分别通过转向推杆驱动，可以独立的运动，在转向控制器的作用下可以精确的实现阿克曼角，具有占用空间小、质量轻、不存在运动干涉、便于控制的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 转角传感器 转矩传感器 转向控制器 转向推杆 梯形臂 转向轮 电传控制 梯形机构 转向装置 自动回正 转向盘 电机 运动干涉 占用空间 组件设置 车体 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电传控制非梯形机构转向装置，与两个转向轮对应连接，包括转向盘，其特征在于：还包括转角传感器和转矩传感器组件、自动回正电机、转向控制器、转向推杆以及梯形臂，所述转向盘对应设置于所述转角传感器和转矩传感器组件上方，所述转角传感器和转矩传感器组件设置于所述自动回正电机上，所述转向控制器分别与所述转角传感器和转矩传感器组件和自动回正电机对应连接，转向控制器与转向推杆对应连接，所述转向推杆与车体和梯形臂对应连接，所述梯形臂与转向轮对应连接。
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