[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的折叠关节在审
| 申请号： | 201810192082.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108551905A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，包括设置在前臂后端的前拐臂、设置在后臂前端的后拐臂和伸展锁定装置，前拐臂与后拐臂通过铰接轴铰接，并在折叠关节伸展时采用伸展锁定装置锁定，在折叠关节收纳时通过收纳锁定装置锁定。本发明的折叠关节结构简单，易于实现，可对机器人的作业臂进行快速伸展锁定或折叠收纳锁定，减少收纳占用空间，便于运输和放置，解决了现有技术中存在的收纳放置占用空间大的问题，并具有结构简单、成本低廉和操作方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳 折叠关节 拐臂 伸展 锁定装置 锁定 空中机器人 树障清理 占用空间 折叠关节结构 前臂 铰接轴铰接 便于运输 折叠收纳 作业臂 后臂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于树障清理空中机器人的折叠关节，其特征在于：包括设置在前臂(11)后端的前拐臂(1001)、设置在后臂(9)前端的后拐臂(1002)和伸展锁定装置，前拐臂(1001)与后拐臂(1002)通过铰接轴(1003)铰接，并在折叠关节(10)伸展时采用伸展锁定装置锁定。
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