[发明专利]RTK倾斜测量方法和系统在审
| 申请号： | 201810194057.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108507534A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 许全君;李成钢;周学文;管守奎;厉宽宽 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余永文 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种RTK倾斜测量方法和系统。RTK倾斜测量方法和系统，获取两个倾斜角下的对中杆的天线相位中心的坐标，其中，对中杆的底部放置在待测点，天线相位中心位于对中杆的顶部，根据两个倾斜角和对应的坐标以及对中杆的长度获取待测点与任一目标点的方位角，其中，目标点包括在两个倾斜角下天线相位中心在待测点所在水平面上的投影点，根据方位角、对中杆的长度、该目标点对应的倾斜角和天线相位中心的坐标获取待测点的坐标，其中，该目标点是方位角对应的目标点。上述RTK倾斜测量方法和系统，不需要依赖磁力计测量的方位角，避免了磁力计的测量误差和磁力计的安装误差对倾斜测量的影响，从而提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜测量 对中杆 目标点 天线相位中心 待测点 方位角 磁力计 测量 安装误差 长度获取 坐标获取 投影点 | ||
【主权项】：
1.一种RTK倾斜测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取两个倾斜角下的对中杆的天线相位中心的坐标，其中，所述对中杆的底部放置在待测点，所述天线相位中心位于对中杆的顶部；根据两个所述倾斜角和对应的坐标以及所述对中杆的长度获取所述待测点与任一目标点的方位角，其中，所述目标点包括在两个所述倾斜角下所述天线相位中心在所述待测点所在水平面上的投影点；根据所述方位角、所述对中杆的长度、该目标点对应的倾斜角和天线相位中心的坐标获取所述待测点的坐标，其中，该目标点是所述方位角对应的目标点。
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