[发明专利]一种基于直线夹取机构的智能穿梭车

摘要

本发明公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，涉及物流设备技术领域，两个车体对称安装于车体安装架上，车体两侧安装行走机构，并通过行走机构安装于行走轨道上，两个穿梭车机架板分别安装于两个车体上，两个一次伸叉板分别安装于两个穿梭车机架板上，两个二次伸叉板分别安装于两个一次伸叉板上，动力机构安装于车体上，直线夹取机构通过无铁芯永磁同步直线电机滑块和无铁芯永磁同步直线电机导轨安装于两个二次伸叉板顶部。本发明采用轮毂电机驱动，减少了传动原件，减轻了车体重量，保证驱动稳定性及可靠性的同时，最大限度节省空间；采用直线夹取机构，可以在小空间实现不同大小的货物的抓取，提高了复杂空间货物抓取的准确性及灵活性。

主权项

1.一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，其特征在于：两个车体(72)对称安装于车体安装架(73)上，所述车体(72)两侧安装行走机构(2)，并通过所述行走机构(2)安装于行走轨道(8)上，与所述行走轨道(8)形成移动副，所述行走机构(2)用于驱动所述车体(72)沿所述行走轨道(8)移动；两个穿梭车机架板(3)位于两个车体(72)之间，分别安装于两个车体(72)上，两个一次伸叉板(4)分别安装于两个穿梭车机架板(3)上，两个二次伸叉板(5)分别安装于两个一次伸叉板(4)上，动力机构(1)安装于所述车体(72)上，用于驱动所述一次伸叉板(4)相对于所述穿梭车机架板(3)移动；三个无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)其中两个分别设于两个所述二次伸叉板(5)顶部，并安装无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)，另一个所述无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)上安装连接有直线夹取机构(6)的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)，其两端分别通过两个无铁芯永磁同步直线电机固定板(53)固定于两个二次伸叉板(5)顶部的无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)上，所述无铁芯永磁同步直线电机滑块(55)与对应的无铁芯永磁同步直线电机导轨(54)形成移动副。