[发明专利]一种机械手清漂装置在审
| 申请号： | 201810194536.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108286248A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 雷涵;易丁;唐国元;周彬;江山洪;朱红灯;刘敬喜;孙争兵;胡韬;唐磊;隗红英;刘山 | 申请（专利权）人： | 长江武汉航道局;武汉东创黄冈海洋实业有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 王冬冬 |
| 地址： | 430010 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手清漂装置，包括基座，基座通过基座法兰连接回转支承；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。本发明设计合理，能够有效清除水中的漂浮物。采用自动控制的方式，工作效率高。采用多种限位控制结合的形式，设备工作稳定，精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 回转基座 臂架装置 船用 回转马达 回转支承 清漂装置 油泵机组 机械手 底端 铰接 油缸 抓斗 回转式减速器 操纵台面板 工作效率高 导线连接 工作稳定 基座法兰 机械抓手 限位控制 销轴连接 液压软管 油缸顶端 油缸销轴 电控箱 回转塔 漂浮物 臂根 左端 | ||
【主权项】：
1.一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；其特征在于：基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。
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