[发明专利]一种电机遮蔽机构在审
申请号: | 201810195964.4 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN108306451A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 袁华雷;董德权;顾玉兴;李大伟;张祥;徐文君;金宁博;刘辉;范潇萌;江洪;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;F16H57/12;F16H57/02 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 沈栋栋 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机遮蔽机构,包括:一安装架;一电机和一减速机,电机的输出轴与减速机的输入轴相连接,减速机的壳体固定在安装架的上表面;一驱动齿轮,减速机的输出轴与驱动齿轮相连接,减速机控制驱动齿轮;一从动齿轮,从动齿轮设置在驱动齿轮的一侧,驱动齿轮与从动齿轮相啮合;一传动轴系统,传动轴系统固定在安装架的上表面,传动轴系统位于减速机的一侧,传动轴系统的传动轴依次贯穿安装架和从动齿轮,传动轴系统的输出轴与从动齿轮相啮合;一遮蔽盘,传动轴系统的传动轴的下端与遮蔽盘的中部固定连接。本发明电机遮蔽机构的电机工作时运行稳定可解决遮蔽盘卡阻问题增加设备稳定性减少现场故障停机时间。 | ||
搜索关键词: | 传动轴系统 减速机 从动齿轮 电机 驱动齿轮 安装架 遮蔽机构 输出轴 遮蔽盘 啮合 传动轴 上表面 壳体固定 控制驱动 现场故障 运行稳定 增加设备 输入轴 齿轮 卡阻 停机 下端 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种电机遮蔽机构,其特征在于,包括:一安装架,所述安装架为呈“∏”字型的板状结构;一电机和一减速机,所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接,所述减速机的壳体固定在所述安装架的上表面,所述减速机的输出轴贯穿所述安装架;一驱动齿轮,所述减速机的输出轴与所述驱动齿轮相连接,所述减速机控制所述驱动齿轮;一从动齿轮,所述从动齿轮设置在所述驱动齿轮的一侧,所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合;一传动轴系统,所述传动轴系统固定在所述安装架的上表面,所述传动轴系统位于所述减速机的一侧,所述传动轴系统的传动轴依次贯穿所述安装架和所述从动齿轮,所述传动轴系统的输出轴与所述从动齿轮相啮合;一遮蔽盘,所述传动轴系统的传动轴的下端与所述遮蔽盘的中部固定连接,所述遮蔽盘位于所述安装架的正下方。
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