[发明专利]一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201810197206.6 | 申请日： | 2018-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108437891A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王玉环 | 申请（专利权）人： | 佛山杰致信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60K31/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于夜间环境的智能驾驶系统及方法，包括：红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，扇形的区域覆盖前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；控制模块，用于分析红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的第一支路和/或第二支路有大型生命体的情况下，计算大型生命体到达第一支路的路口的第一时间和/或到达第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过第二支路的路口的第二相遇时间；警报模块，用于在第一支路和/或第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。本发明能够提高车辆夜间行驶和在偏僻、乡间主干道行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支路 生命体 路口 红外扫描模块 前方道路 智能驾驶 覆盖区域 警报模块 控制模块 区域覆盖 扇形扫描 夜间行驶 预定距离 主干道 警报 减速 相距 播放 行驶 返回 分析 | ||
【主权项】：
1.一种适用于夜间环境的智能驾驶系统，其特征在于，包括：红外扫描模块，用于以扇形扫描与车辆相距预定距离的前方道路，所述扇形的区域覆盖所述前方道路靠近车辆一侧的第一支路和/或远离车辆一侧的第二支路；控制模块，用于分析所述红外扫描模块返回的数据，在覆盖区域的所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，计算所述大型生命体到达所述第一支路的路口的第一时间和/或到达所述第二支路的路口的第二时间，还计算车辆以当前速度路过所述第一支路的路口的第一相遇时间和/或路过所述第二支路的路口的第二相遇时间；警报模块，用于在所述第一支路和/或所述第二支路有大型生命体的情况下，播放减速慢行的警报。
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