[发明专利]一种用于装配机器人抓手的悬挂装置在审
| 申请号： | 201810198864.7 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108340409A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 靳津 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板，所述顶板的底部中间位置垂直焊接有引导套管，引导套管的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板，顶板的顶部活动套接有与引导套管内圈活动套接的连接杆，连接杆伸出顶板顶部的一端垂直焊接有顶部拉板，连接杆伸入引导套管内部的一端铰接有沿引导套管轴线阵列分布的拉杆，引导套管顶部外圈垂直焊接有与顶板底部固定连接的引导板，且引导板沿顶板轴线阵列设置。本发明结构简单操作方便，方便对机器人的悬挂装置与墙壁进行安装，同时使悬挂装置与墙壁固定牢固，避免长时间使用连接松动。 | ||
| 搜索关键词： | 引导套管 垂直焊接 悬挂装置 连接杆 装配机器人 活动套接 轴线阵列 引导板 抓手 底板 底部中间位置 顶部拉板 墙壁固定 同轴设置 铰接 拉杆 内圈 伸入 松动 机器人 墙壁 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部中间位置垂直焊接有引导套管(2)，引导套管(2)的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板(3)，顶板(1)的顶部活动套接有与引导套管(2)内圈活动套接的连接杆(4)，连接杆(4)伸出顶板(1)顶部的一端垂直焊接有顶部拉板(5)，连接杆(4)伸入引导套管(2)内部的一端铰接有沿引导套管(2)轴线阵列分布的拉杆(6)，引导套管(2)顶部外圈垂直焊接有与顶板(1)底部固定连接的引导板(8)，且引导板(8)沿顶板(1)轴线阵列设置，引导板(8)远离顶板(1)的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽(14)，第一滑槽(14)通过滑块滑动连接有推板(9)，推板(9)远离引导套管(2)的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽(10)，第二滑槽(10)的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆(11)，第二滑槽(10)的正下方开设有贯穿推板(9)且沿水平方向设置的引导孔(12)。
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