[发明专利]一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置

摘要

本发明公开一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，包括电动机，顶板，导轨，立柱，取料口，滑动横梁，货叉组件，转向组件，底板，水平滑轨，紧定组件。导轨装配在立柱上，滑动横梁装配在导轨上；货叉组件通过转向组件装配在滑动横梁上，滑动横梁带动货叉组件上下滑动，实现取放不同高度的物料；转向组件能精准停止在不同取料口位置，实现带动货叉组件中货叉立体空间自转向取放物料；伸缩杆设计为两段式伸缩结构，实现带动货叉组件中货叉的大行程；主伸缩杆的驱动源设计为液压系统；转向组件360度转动不受干涉；货叉为整体式平铲。它结构简单，操作便利、可靠、安全，综合货叉的立体空间自转向和大行程双重功能，适用范围广，工作效率高。

主权项

1.一种具有转向和大行程货叉的堆垛机装置，包括电动机(101)，顶板(102)，导轨，立柱，取料口，滑动横梁(109)，货叉组件(110)，转向组件(111)，底板(112)，水平滑轨(113)，紧定组件(201)；导轨包括左侧导轨(103)和右侧导轨(104)；立柱包括左侧立柱(105)和右侧立柱(106)；取料口包括前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108)；货叉组件(110)包括左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)、主伸缩杆(204)和货叉(205)，其特征在于：所述顶板(102)、左侧导轨(103)、右侧导轨(104)和底板(112)通过紧定组件(201)，组装成堆垛机装置的主体支架；左侧导轨(103)、右侧导轨(104)分别装配在左侧立柱(105)、右侧立柱(106)上，左侧导轨(103)和右侧导轨(104)设计为双列平行轨道；滑动横梁(109)装配在堆垛机装置的主体支架中的左侧导轨(103)、右侧导轨(104)上；货叉组件(110)通过转向组件(111)装配在滑动横梁(109)上，滑动横梁(109)的上下滑动带动货叉组件(110)上下滑动，实现取放不同高度的物料；前取料口(302)是左侧立柱(105)和右侧立柱(106)之间的正前方窗口，后取料口(301)是左侧立柱(105)和右侧立柱(106)之间的正后方窗口，左侧取料口(107)和右侧取料口(108)分别设计在左侧立柱(105)和右侧立柱(106)上，左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的形状设计为矩形窗口；转向组件(111)能顺时针或逆时针转动360度，转向组件(111)能精准停止在前取料口(302)、后取料口(301)、左侧取料口(107)和右侧取料口(108)的四个取料口位置之一，实现带动货叉组件(110)中货叉(205)立体空间自转向取放物料；左辅助伸缩杆(202)、右辅助伸缩杆(203)和主伸缩杆(204)设计为两段式伸缩结构，实现带动货叉组件(110)中货叉(205)的大行程；左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)辅助支撑货叉(205)，保障货叉(205)伸缩过程中水平度和平稳性；转向组件(111)带动货叉组件(110)中货叉(205)的转向时，主伸缩杆(204)带动左辅助伸缩杆(202)和右辅助伸缩杆(203)收缩至最短状态，转向组件(111)在堆垛机装置的主体支架内的顺时针或逆时针转动360度不受干涉；货叉(205)设计为整体式平铲。