[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

摘要

本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。该四轮驱动车辆的控制装置应用于具有能够变更前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)差动的限制程度的差动限制装置(34)、和能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力的制动装置(40)的四轮驱动车辆。本控制装置在将差动的限制程度设定为第二程度以便不允许由中央差速器装置(31)实现的差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将差动的限制程度设定为第一程度时发生后轮滑移率(SLr)大于前轮滑移率(SLf)的状态的可能性高的状态，当判定为产生了特定状态时，将差动的限制程度从第二程度变更为第一程度。

主权项

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，被应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：驱动装置，产生驱动力；中央差速器装置，将上述驱动力传递到前轮用旋转轴以及后轮用旋转轴，并且允许上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动；差动限制装置，包含于上述中央差速器装置，能够变更上述前轮用旋转轴与上述后轮用旋转轴的差动的限制程度；以及制动装置，能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力，该四轮驱动车辆的控制装置具备：差动限制控制部，调整上述差动的限制程度；以及制动控制部，在产生对上述车辆进行制动的要求并且上述差动的限制程度被上述差动限制控制部设定为第一程度以便完全允许上述差动的情况下，执行对上述前轮的制动力以及上述后轮的制动力进行调整的EBD控制以使上述后轮的制动力小于基于理想分配比而规定的后轮的制动力，上述理想分配比是前轮的滑移率与后轮的滑移率一致的前轮与后轮的制动力的分配比，其中，上述差动限制控制部构成为：在将上述差动的限制程度设定为第二程度以便不允许上述差动的情况下，判定是否产生了特定状态，该特定状态是假定将上述差动的限制程度设定为上述第一程度时发生上述后轮的滑移率大于上述前轮的滑移率的状态的可能性高的状态，当判定为产生了上述特定状态时，将上述差动的限制程度从上述第二程度变更为上述第一程度。